ROS
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osm_cartography - RViz에 오픈스트리트맵(OSM) 데이터 시각화하기ROS 2022. 12. 25. 17:31
osm_cartography 오픈스트리트맵(OpenStreetMap)에서 다운받은 데이터를 RViz에 띄워주는 ROS 패키지 (BSD Lisence) http://wiki.ros.org/osm_cartography osm_cartography - ROS Wiki melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: fuerte groovy hydro indigo kinetic lunar fuerte: Documentation generated on January 02, 2014 at 11:33 AMgroovy: Documentation generated on October 06, 2014 at 03:04 AMhydro: Documentation generated on wiki..
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터틀봇3 NavigationROS 2020. 12. 30. 22:20
로보티즈에서 제공하는 e-매뉴얼을 따라 진행했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#run-slam-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com Navigation 역시 SLAM과 마찬가지로 bring up 과정이 필요하다. 아래 글에서 Bring up부터 TURTLEBOT3_MODEL 파라미터 사전 정의하는 부분까지 진행한다. jihnli.tistory.com/4 터틀봇3 SLAM 로보티즈에서 제공하는 e-매뉴얼을 따라 진행했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#run-slam-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.c..
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터틀봇3 SLAMROS 2020. 12. 27. 16:39
로보티즈에서 제공하는 e-매뉴얼을 따라 진행했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#run-slam-node ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com SLAM과 Navigation을 진행하기 위해서는 반드시 터틀봇 Bring up 과정을 먼저 수행해야 한다. 터틀봇3 가져오기 (Bring up) PC에서 roscore 명령어를 실행한다. roscore 새 터미널을 열어서 라즈베리파이와 연결해준다. {IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI} 자리에 라즈베리파이 IP를 입력한다. ssh pi@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI} 라즈베리파이와 연결된 상태에서 다음 명령어를 입력하여 터틀봇 기본 패키..
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터틀봇3 연결하기 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic)ROS 2020. 12. 18. 19:02
Remote PC에 Ubuntu 18.04, ROS1(Melodic)을 설치한 후 로보티즈 e매뉴얼을 따라 세팅했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. Remote PC 설정하기 먼저 의존 패키지를 설치한다. sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \ ros-melodi..
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ROS Melodic 설치 (Ubuntu 18.04)ROS 2020. 12. 18. 16:47
ROS Melodic은 Ubuntu Artful (17.10)과 Ubuntu Bionic (18.04 LTS)에서 지원된다. 우분투에서 터미널을 열어서 다음 명령어를 입력한다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update Melodic Desktop-Full 설치 (권장됨) : ROS, rqt, rvi..