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터틀봇3 연결하기 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic)ROS 2020. 12. 18. 19:02
Remote PC에 Ubuntu 18.04, ROS1(Melodic)을 설치한 후 로보티즈 e매뉴얼을 따라 세팅했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. Remote PC 설정하기 먼저 의존 패키지를 설치한다. sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \ ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \ ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \ ros-melodi..
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ROS Melodic 설치 (Ubuntu 18.04)ROS 2020. 12. 18. 16:47
ROS Melodic은 Ubuntu Artful (17.10)과 Ubuntu Bionic (18.04 LTS)에서 지원된다. 우분투에서 터미널을 열어서 다음 명령어를 입력한다. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update Melodic Desktop-Full 설치 (권장됨) : ROS, rqt, rvi..